ABB: Физический ИИ объединяет робототехнику и интеллект

Ведущий мировой производитель промышленной автоматизации ABB анонсировал развитие концепции Physical AI (Физический ИИ) — стратегического направления, синтезирующего робототехнику и искусственный интеллект. В отличие от традиционных систем, где ИИ и роботы функционируют раздельно, Physical AI создаёт единые автономные системы, способные воспринимать, анализировать и физически взаимодействовать с окружающей средой в реальном времени.

Технические основы Physical AI

Ключевыми компонентами технологии являются:

• Мультимодальные сенсорные системы: комбинация 3D-камер, лидаров, тактильных и силомоментных датчиков, обеспечивающих полное восприятие рабочего пространства.
• Edge-вычисления: обработка данных непосредственно на контроллере робота (например, на платформе OmniCore) для минимальной задержки (менее 2 мс).
• Адаптивные алгоритмы управления: ИИ-модели, позволяющие роботу динамически корректировать траекторию, силу и скорость в ответ на отклонения в процессе (например, при сборке деталей с допусками).
• Цифровые двойники: виртуальные модели, в которых обучаются и тестируются ИИ-алгоритмы перед развёртыванием на физических роботах.

Практические применения в промышленности

Технология находит применение в сложных задачах, где требуется гибкость и автономность:

• Интеллектуальная фасовка и паллетизация: система самостоятельно распознаёт хаотично расположенные объекты разной формы, рассчитывает оптимальный захват и формирует устойчивые паллеты.
• Прецизионная сборка: робот компенсирует микродефекты и отклонения в позиционировании деталей, выполняя соединения с точностью до 0.01 мм.
• Производственная логистика: автономные мобильные роботы (AMR) анализируют поток людей и оборудования, перестраивая маршруты в реальном времени.
• Контроль качества: в процессе обработки или сварки система мгновенно выявляет аномалии (трещины, деформации) и корректирует параметры.

Внедрение и перспективы в России

В России решения на базе Physical AI от ABB наиболее востребованы в автомобилестроении (заводы Volkswagen, Hyundai) и пищевой промышленности. Локальная адаптация включает интеграцию с отечественными системами верхнего уровня (например, «1С») и обучение моделей ИИ на данных с российских производств для работы в специфических условиях (например, при низких температурах на складах). Ключевым трендом становится внедрение таких систем на предприятиях, модернизирующихся в рамках программ импортозамещения, где они повышают гибкость и снижают зависимость от ручного труда в сложных операциях. ABB Russia развивает компетенции по Physical AI в своих инженерных центрах в Москве и Екатеринбурге.