Pilz представил систему безопасности для автономных мобильных роботов

Компания Pilz, известный производитель решений в области промышленной автоматизации и безопасности, анонсировала новую интегрированную систему безопасности, предназначенную для автономных мобильных роботов (AMR). Решение объединяет аппаратные и программные компоненты, обеспечивая соответствие строгим требованиям международных стандартов безопасности, включая ISO 13849 и IEC 62061.

Ключевые компоненты решения

В состав системы входят лазерные сканеры безопасности серии PSENscan, которые обеспечивают защитное сканирование рабочей зоны робота с углом обзора до 275 градусов. Сканеры способны обнаруживать препятствия и людей в нескольких защитных полях, что позволяет динамически изменять скорость движения AMR в зависимости от окружающей обстановки. Для обработки сигналов безопасности используется контроллер PSS 4000, который поддерживает распределенную архитектуру управления и связь по протоколу SafetyNET p.

Программное обеспечение и конфигурация

Для настройки и мониторинга системы Pilz предлагает среду разработки PAS4000, которая позволяет инженерам конфигурировать логику безопасности, задавать защитные зоны и интегрировать решение с верхним уровнем управления предприятием. Программное обеспечение поддерживает симуляцию поведения робота в различных сценариях, что сокращает время пусконаладки. Система также совместима с популярными фреймворками навигации AMR, включая ROS 2.

Технические особенности

• Уровень производительности (PL) до d согласно ISO 13849-1
• Время отклика системы менее 100 мс
• Поддержка до 10 независимых защитных полей на один сканер
• Диапазон рабочих температур от –10 до +50 °C
• Степень защиты корпусов IP65

Применение в России

На российском рынке решение Pilz для AMR может быть востребовано на предприятиях с высоким уровнем автоматизации, особенно в логистических центрах, на складах и в сборочных производствах. Учитывая растущий интерес к внедрению мобильных роботов в отечественной промышленности, система безопасности Pilz позволяет интегрировать AMR в существующую инфраструктуру без потери производительности. Важно отметить, что оборудование Pilz сертифицировано по стандартам ЕАЭС, что упрощает его внедрение на территории России. Однако для полноценного использования всех функций потребуется адаптация документации и техническая поддержка со стороны локальных интеграторов.