Festo представила двухпальцевый пневматический захват для коботов
Немецкий производитель промышленной автоматизации Festo анонсировал новый двухпальцевый пневматический захват, предназначенный специально для применения в составе коллаборативных роботов (коботов). Решение расширяет портфель компонентов Festo для гибких производственных ячеек, где требуется безопасное и точное взаимодействие робота с объектами манипулирования.
Ключевые особенности новинки
- Двухпальцевая кинематика с параллельным ходом губок, обеспечивающая стабильный захват объектов с плоскими и призматическими поверхностями.
- Пневматический привод, работающий от стандартной сети сжатого воздуха, что упрощает интеграцию в существующую инфраструктуру цеха.
- Компактные габариты и сниженная масса — критично для коботов, у которых полезная нагрузка на фланце ограничена.
- Совместимость с типовыми интерфейсами крепления, применяемыми в кобот-платформах, что сокращает время пусконаладки.
- Возможность регулировки усилия захвата под хрупкие или, наоборот, тяжёлые детали.
Техническая ценность для интеграторов
Пневматические захваты традиционно востребованы там, где нужны высокое быстродействие, надёжность и низкая стоимость владения по сравнению с электрическими аналогами. Новый двухпальцевый захват Festo ориентирован на задачи pick-and-place, загрузки-выгрузки станков, сортировки и упаковки, выполняемые коботами совместно с оператором. За счёт пневматики удаётся получить высокую скорость срабатывания и простую логику управления через стандартные клапанные острова.
Для кобот-приложений важны также безопасность и предсказуемость поведения. Механическая конструкция захвата рассчитана на работу в режиме ограниченных усилий, что соответствует концепции коллаборативной робототехники. Интеграторы смогут сочетать новинку с существующими контроллерами Festo и системами управления коботов через дискретные или пневматические интерфейсы.
Применение в России
В России решение может быть востребовано на предприятиях, где уже развёрнуты или планируются кобот-ячейки: в машиностроении, приборостроении, пищевой и лёгкой промышленности, а также в логистических центрах. Пневматическая инфраструктура на многих отечественных заводах уже существует, что снижает барьер внедрения. Двухпальцевый захват Festo подойдёт для задач паллетирования мелких изделий, обслуживания станков с ЧПУ, сборки и контроля. При этом локальные интеграторы смогут предложить заказчикам типовые решения на базе коботов с пневматической оснасткой, сокращая сроки проектов и стоимость владения.