ABB и исследователи из Зальцбурга запатентовали ИИ-систему для снижения энергопотребления промышленных роботов

Компания ABB совместно с исследователями из Зальцбургского университета прикладных наук получила патент на инновационную систему искусственного интеллекта, предназначенную для снижения энергопотребления промышленных роботов. Разработка позволяет сократить затраты энергии на выполнение стандартных операций до 30% без ущерба для скорости и точности.

Как работает технология

В основе системы лежит алгоритм машинного обучения, который анализирует текущую нагрузку на сервоприводы, инерцию звеньев манипулятора и параметры окружающей среды. На основе этих данных ИИ в реальном времени корректирует траекторию движения робота, выбирая наиболее энергоэффективные пути и профили ускорения/замедления. Патент охватывает метод предсказательного управления, который интегрируется в существующие контроллеры ABB без замены оборудования.

Технические детали

• Система использует нейросетевую модель, обученную на данных телеметрии с более чем 10 000 циклов движения.
• Алгоритм учитывает до 12 параметров одновременно, включая момент инерции, трение в редукторах и температуру двигателей.
• Энергосбережение достигается за счет снижения пиковых токов при разгоне и торможении, а также оптимизации времени переходных процессов.
• Тестирование на роботах серии IRB 6700 показало снижение энергопотребления на 25–30% при операциях сварки и паллетирования.

Практическое значение

Разработка особенно актуальна для производств с высокой плотностью роботизации, где суммарное энергопотребление роботов может достигать 40% от общего энергообъекта цеха. По оценкам ABB, внедрение системы позволит предприятиям сократить годовые расходы на электроэнергию для парка из 100 роботов до 2,5 млн рублей (при текущих тарифах).

Применение в России

В условиях роста тарифов на электроэнергию и программ импортозамещения технология ABB может быть востребована на российских машиностроительных и автомобильных заводах, где активно используются промышленные роботы. Особый интерес система представляет для предприятий с устаревшим парком роботов, так как не требует замены контроллеров — достаточно обновления ПО. Внедрение позволит не только снизить эксплуатационные расходы, но и продлить срок службы сервоприводов за счет снижения пиковых нагрузок. Ряд российских интеграторов уже выразили заинтересованность в пилотных проектах на базе роботов ABB, работающих в литейных и сварочных производствах.