Beckhoff и Peacock автоматизируют уход за сосками на молочных фермах

Компания Beckhoff Automation объявила о сотрудничестве с британским разработчиком Peacock Technology в проекте автоматизации ухода за сосками вымени на молочных фермах. Речь идёт о роботизированной платформе, которая автоматически наносит дезинфицирующие и уходовые средства после доения, заменяя ручной труд оператора.

Задачи и архитектура решения

Peacock Technology разрабатывает системы для молочного животноводства, включая решения для обработки сосков и мониторинга здоровья стада. Для новой платформы требовалась надёжная система управления, способная работать в агрессивной среде — при повышенной влажности, перепадах температуры и наличии химических дезинфектантов. Заказчик выбрал компоненты Beckhoff благодаря их компактности, степени защиты и поддержке открытых протоколов.

Технические детали

• Управление осями робота-манипулятора, который позиционирует форсунки и аппликаторы относительно сосков.
• Обработка сигналов датчиков положения, оптических сенсоров и систем машинного зрения для распознавания сосков.
• ПЛК и модули ввода-вывода Beckhoff с защитой IP65/IP67 для установки непосредственно на подвижной платформе.
• Связь через EtherCAT для синхронизации приводов и снижения времени цикла.
• Интеграция с программным обеспечением верхнего уровня для логирования данных по каждому животному.

Использование EtherCAT позволяет объединять приводы, датчики и контроллеры в единую сеть с детерминированным обменом данными. Это критично для точного позиционирования манипулятора: любая задержка или рассинхронизация может привести к пропуску соска или повреждению тканей. Компактные промышленные ПК и панели управления Beckhoff обеспечивают визуализацию процесса и диагностику в реальном времени.

Значение для отрасли

Автоматизация ухода за сосками снижает зависимость ферм от ручного труда, повышает гигиену и стабильность обработки. Роботизированные системы особенно востребованы на крупных комплексах, где доение уже автоматизировано, а последоильная обработка остаётся узким местом. Peacock Technology использует компоненты Beckhoff, чтобы ускорить вывод продукта на рынок и обеспечить промышленную надёжность.

Применение в России

В России молочное животноводство активно модернизируется: растёт число роботизированных ферм и комплексов с автоматическим доением. Решения на базе Beckhoff могут применяться на российских предприятиях для последоильной обработки вымени, особенно там, где уже используются роботы-дояры и требуется интеграция с существующими АСУ ТП. Локальные интеграторы имеют опыт работы с EtherCAT и компонентами Beckhoff, что упрощает адаптацию подобных платформ к условиям российских ферм и требованиям импортозамещения.