Festo создала 7-ю ось для коботов разных брендов в задаче пикинга

Немецкий концерн Festo, специализирующийся на промышленной автоматизации, анонсировал инновационное решение для организации бин-пикинга (выборки деталей из контейнера) с использованием коллаборативных роботов (коботов). Ключевая особенность разработки — возможность интеграции роботов от разных производителей в единую систему с расширенными степенями свободы.

Техническая архитектура решения

Система построена на концепции добавления седьмой оси перемещения к стандартному шестиосевому коботу. Эта дополнительная линейная ось реализована на базе высокоточного электромеханического привода Festo с сервоуправлением. Она монтируется на мобильную платформу или портал, что позволяет одному коботу обслуживать несколько рабочих зон или контейнеров с заготовками.

Ключевые компоненты и функционал

• Аппаратная универсальность: Система совместима с коботами ведущих брендов, включая Universal Robots, Techman Robot, Fanuc CRX и другие, благодаря открытым интерфейсам связи (EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP).
• Единая среда программирования: Для управления всей кинематической цепью (7 осей) используется программная платформа Festo, что упрощает настройку траекторий и синхронизацию движений.
• Система технического зрения: Решение включает 3D-камеру для распознавания деталей в беспорядочной насыпи, интегрированную с блоком управления. Алгоритмы анализируют положение, ориентацию и выбирают оптимальную последовательность захвата.
• Безопасность: Сохранен коллаборативный принцип работы. Все системы оснащены датчиками силы и момента, а мобильная платформа — лазерными сканерами безопасности для остановки при появлении человека в рабочей зоне.

Преимущества для производства

Технология решает проблему гибкости автоматизированных участков. Предприятие может использовать уже имеющихся коботов разных моделей, добавляя им мобильность и увеличивая зону действия. Это снижает капитальные затраты и время на переоснащение линий при смене номенклатуры продукции.

Применение в промышленности России

Внедрение подобных гибких решений особенно актуально для российских предприятий в условиях необходимости диверсификации производства и работы с широкой номенклатурой в мелкосерийных заказах. Технология может быть востребована в автомобильной промышленности, при производстве электроники, в металлообработке и на складах комплектации. Festo имеет развитую сеть инженерных центров и партнеров в России, способных проводить адаптацию системы под конкретные задачи заказчика, включая интеграцию с отечественным оборудованием и программным обеспечением. Это позволяет создавать автоматизированные ячейки для задач сортировки, упаковки или подачи деталей на станки, повышая эффективность существующих производств без их полной реконструкции.