Mitsubishi Electric покажет 3D-сборку из контейнера с мультироботной системой на PACK EXPO 2023

Компания Mitsubishi Electric Automation, Inc. анонсировала премьеру новой демонстрации многороботной 3D-сборки деталей из контейнера (bin picking) на выставке PACK EXPO 2023, которая пройдет с 13 по 15 сентября в Лас-Вегасе. Демонстрация объединяет несколько промышленных роботов Mitsubishi Electric, работающих в координированном режиме, с системой 3D-зрения для захвата и сортировки произвольно расположенных объектов.

Технические особенности решения

В основе демонстрации лежит интеграция 3D-камеры высокого разрешения, установленной над контейнером, с программным обеспечением для распознавания объектов и планирования захвата. Система использует алгоритмы машинного зрения для идентификации деталей различной формы и ориентации, после чего генерирует оптимальные траектории движения для каждого робота. Ключевые технические аспекты:

• Использование нескольких роботов серии MELFA (например, RV-5AS-D или аналогичных с грузоподъемностью до 5 кг) для одновременного захвата и перемещения деталей.
• Централизованный контроллер (например, MELSEC iQ-R или Q-series) для синхронизации движений и предотвращения коллизий.
• Интеграция с системой 3D-зрения (стереокамера или ToF-сенсор) с разрешением до 0,1 мм для точного определения позиции и ориентации объектов.
• Поддержка циклов захвата менее 2 секунд на деталь при вероятности успешного захвата более 99% для типовых объектов.
• Возможность переключения между режимами: полная автоматическая сборка, сортировка и укладка в лотки.

Архитектура и управление

Демонстрация построена на открытой платформе управления Mitsubishi Electric, поддерживающей протоколы промышленного Интернета вещей (IIoT) — CC-Link IE TSN и OPC UA. Это позволяет в реальном времени передавать данные о производительности, количестве захваченных деталей и времени цикла в систему MES (Manufacturing Execution System) или SCADA. Для обучения системы новым объектам используется метод «обучение на примерах»: оператор может вручную показать роботу несколько вариантов захвата, после чего алгоритмы автоматически обобщают стратегию.

Применение в России

В условиях российского рынка промышленной автоматизации многороботные системы 3D-сборки из контейнера востребованы в первую очередь в пищевой промышленности (упаковка кондитерских изделий, мясных полуфабрикатов), фармацевтике (сортировка флаконов и блистеров) и логистике (сборка заказов в e-commerce). Mitsubishi Electric имеет дистрибьюторов и сервисные центры в РФ, что упрощает внедрение и поддержку таких решений. Однако при развертывании системы в России необходимо учитывать требования к сертификации оборудования (ТР ТС) и возможные ограничения на поставку компонентов 3D-зрения. Для типовых задач с невысокой вариативностью объектов (например, сортировка однотипных коробок) система показывает окупаемость в течение 1–2 лет за счет снижения ручного труда и повышения пропускной способности линии.