Пневматический двухпальцевый захват Festo для коллаборативных роботов

Компания Festo, мировой лидер в области промышленной автоматизации, анонсировала выпуск нового пневматического двухпальцевого захвата, оптимизированного для работы с коллаборативными роботами (коботами). Новинка предназначена для задач бережного манипулирования деталями в условиях ограниченного пространства и частой смены операций.

Конструктивные особенности и технические характеристики

Захват выполнен в компактном корпусе из высокопрочного алюминиевого сплава с анодированным покрытием, что обеспечивает устойчивость к износу и коррозии. Рабочий ход каждого пальца составляет от 4 до 10 мм в зависимости от модификации, усилие зажима регулируется в диапазоне от 20 до 80 Н при давлении питания 4–6 бар. Встроенный датчик положения на основе эффекта Холла позволяет контролировать состояние захвата в реальном времени с точностью ±0,1 мм.

Пневматический привод обеспечивает время смыкания пальцев менее 0,05 секунды, что критично для высокоскоростных циклов pick-and-place. Устройство поддерживает прямое крепление к фланцу кобота через стандартизированный интерфейс ISO 9409-1-50-4-M6, что упрощает интеграцию с большинством моделей коллаборативных роботов, включая Universal Robots и Fanuc CRX.

Преимущества для автоматизации

• Простота управления: для работы требуется только подача сжатого воздуха и дискретный сигнал 24 В DC, что снижает затраты на контроллеры.
• Высокая повторяемость позиционирования: погрешность не превышает 0,02 мм, что позволяет использовать захват в сборочных операциях.
• Универсальность: сменные губки из нержавеющей стали или полиуретана адаптируют устройство под различные формы и материалы деталей — от пластика до металла.
• Безопасность: конструкция исключает риск защемления пальцев оператора при коллаборативном режиме работы.

Применение в России

На российском рынке новый захват Festo может быть востребован на предприятиях машиностроения, электроники и упаковочной промышленности, где активно внедряются коботы для задач сортировки, сборки и контроля качества. Учитывая текущую тенденцию к импортозамещению и локализации производств, пневматический захват с простой архитектурой и доступными расходными материалами (сжатый воздух, стандартные фитинги) позволит снизить зависимость от сложных электромеханических аналогов. Интеграция с российскими системами управления, такими как CODESYS или TwinCAT, не требует дополнительных драйверов, что упрощает ввод устройства в эксплуатацию на линиях с отечественными контроллерами.