Робот Mitsubishi Electric установил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

Компания Mitsubishi Electric официально зафиксировала рекорд Гиннесса в категории «Самый быстрый робот, собирающий головоломку 3×3×3». Разработанная система справилась с задачей за 0,305 секунды, что почти на 0,1 секунды быстрее предыдущего достижения.

Технические особенности робота-рекордсмена

Роботизированная платформа построена на базе компонентов промышленной автоматизации Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы и контроллеры серии MELSEC iQ-R: обеспечивают синхронное управление движением с временем отклика менее 1 мс.
• Высокоскоростной промышленный ПК: выполняет расчет алгоритма сборки (метод CFOP) и траекторий перемещения.
• Машинное зрение с камерой 500 fps: распознает состояние кубика за 0,009 секунды.
• Пневматические манипуляторы с индивидуальным приводом: вращают грани кубика с ускорением до 1800°/с².

Значение для промышленной автоматизации

Хотя рекорд установлен на развлекательной задаче, технологический стек демонстрирует возможности Mitsubishi Electric в областях:

• Сверхбыстрого позиционирования и синхронизации осей.
• Интеграции зрения и движения в реальном времени.
• Микропроцессорного управления для задач сортировки, упаковки, микросборки.

Инженеры отмечают, что алгоритмы управления, отработанные на этой задаче, могут быть адаптированы для высокоскоростных производственных линий, где цикл обработки измеряется долями секунды.

Потенциал применения в России

В российских промышленных условиях подобные технологии могут найти применение в отраслях, требующих прецизионной скоростной автоматизации. Например, в фармацевтике — для сортировки и упаковки таблеток, в электронной промышленности — для монтажа микрокомпонентов, в пищевой индустрии — для высокоскоростного фасовки. Локальная интеграция таких систем возможна на базе российских инжиниринговых компаний — партнеров Mitsubishi Electric, которые адаптируют решения под требования конкретных производств. Успешный эксперимент подтверждает, что компоненты Mitsubishi Electric способны работать на пределе физических возможностей механизмов, что важно для модернизации высокотехнологичных предприятий в России.